Die Mathematik der modernen Lebensversicherung geht auf Edmond Halley zurück, das späte 17. Jahrhundert gilt als Anfangszeit moderner Lebensversicherungen, die auf die Berechnung der Beiträge zurückgehen, die die Society for Equitable Assurances on Lives and Survivorships 1762 in London errechnete und die im 19. Jahrhundert auch die Basis für die Sterbekasse bildeten. Sehr frühe Lebensversicherungen sind aus dem antiken Rom bekannt, wo Vereine gegründet wurden, die die Kosten für die Bestattung übernahmen und die Hinterbliebenen der Vereinsmitglieder finanziell unterstützen.
Neben weiteren Vorläufern in Frankreich und in England beinhalteten die Verträge schon früh Leistungen beim Tod oder im Fall des Überlebens der Versicherten. Allerdings waren diese Leistungen weniger das Ergebnis einer Berechnung, sondern vielmehr eine Art Umlage oder Wette. Da besonders in England bevorzugt auf das Leben von Menschen gewettet wurde, durften spätere Lebensversicherungsverträge nur noch dann geschlossen werden, wenn man nachweisen konnte, das das Überleben des Versicherten mit wirtschaftlichem Interesse in Verbindung stand. In Deutschland fand der Verkauf von modernen Lebensversicherungen, die die Beiträge anhand der Versicherungsmathematik und altersabhängig berechneten, ab 1827 durch die Gothaer Versicherung statt. Der aus Gotha stammende Ernst-Wilhelm Arnoldi, der die Versicherung gründete, gilt als Begründer des Versicherungswesens in Deutschland, dem langjährigen Leiter der Gothaer Lebensversicherungsbank Gustav Hopf wird die Erfindung der Lebensversicherung als gemischte Versicherung, also auf den Todes- und Erlebensfall zugeschrieben. 1892 führte Otto Gerstenberg als Direktor der Victoria Versicherung eine Lebensversicherung ein, die eine Versicherung für jeden ermöglichte, ohne seinen sozialen oder finanziellen Hintergrund zu berücksichtigen und schnell zu einer Art Volksversicherung wurde. In den USA begann der Verkauf der Lebensversicherungen um 1760, organisiert in erster Linie durch Priester der episkopalischen Kirche und auf einem Umlageverfahren basierend. Vor Beginn des Bürgerkrieges wurden Lebensversicherungen zudem gerne für Sklaven abgeschlossen, Begünstigte waren jedoch die Sklavenhalter.